人形机器人又称“仿人机器人”，是具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人。由于人形机器人横跨工业机器人、特种机器人和服务机器人，相比其他形态机器人，人形机器人的运动控制、环境感知、智能交互能力及通用性更强，更适应人类各种生产、生活场景和情感需求，有望成为继电脑、智能手机之后的下一代计算终端形态，是机器人产业中极具战略意义的方向。